XVIII siècle. Janosik a passé sa jeunesse dans l'armée et il a été confronté à la violence, à la cruauté et à l'injustice. En rentrant chez lui, il rejoint une bande de brigands. Intrépide, charismatique et guerrier habile, il s'impose très vite comme leur chef. Volant les riches pour redistribuer aux plus démunis, magnanime, laissant la vie sauve à ses victimes, il devient rapidement très populaire dans la région. Mais son insolent succès réveille des haines et des jalousies : désormais, son existence est menacée....

L'histoire du héros tchèque Zizka, aussi appelé Jan Zizka de Trocnov, sa relation avec une héritière locale et son combat contre un roi rival. Tacticien militaire vénéré qui a vaincu les armées de l'ordre teutonique et du Saint-Empire romain germanique, il est connu pour ses stratégies novatrices et pour avoir su entraîner rapidement des paysans à affronter des adversaires qualifiés et généralement plus nombreux.