A New York, où une centaine de gangs se partagent les rues, les combats font rage. La bande la plus puissante, les Gramercy Riffs dirigés par Cyrus, désirent unifier les forces et convoquent tous les gangs à un rassemblement pacifique. Mais la réunion dérape et finit dans le sang : Cyrus est assassiné. Ce meurtre, attribué par erreur aux Warriors, déclenche sur eux la vengeance de tous les autres. La lutte pour la survie commence, le long du trajet de 40 kilomètres qui les relie à leur quartier général...

Dans un futur apocalyptique, où la possession du pétrole est devenu l'enjeu suprême, Straker commande une bande de hors-la-loi avec l'aide de son gigantesque camion. Mais sa fille Corlie refuse de prendre part à ses méfaits. Elle s'enfuit, poursuivi par son père...