Lors d'une embuscade, Godefroy de Berlichingen, un chevalier-brigand, s'empare d'une importante cargaison d'or destinée à financer un complot contre l'empereur Charles Quint. Prêts à tout pour récupérer le butin, les seigneurs locaux se lancent à sa poursuite. Pour sauver son empereur, à qui il a juré fidélité, Godefroy n'hésite pas à prendre les armes. Mais bientôt, il tombe dans un piège et se fait trancher la main.

L'île de Lummerland est juste assez grande pour abriter un roi, ses trois sujets et une locomotive. L'arrivée du jeune Jim Bouton va bouleverser la sérénité de l'île et pousser Lucas, le conducteur de la locomotive, à partir à la découverte du monde. Jim décide d'accompagner son ami dans ses voyages.